Pilot One 使用文档

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新手入门

Pilot One是一款便携专业级全景相机。8K 实时拼接图片和视频，机内拼接无需电脑。自带触摸屏，所见即所得，像手机一样简单的使用体验。

相机硬件介绍

Pilot 相机

相机机身各个部件和按钮如下所示：

基本操作

关机状态下，长按Home键3秒开机。

开机后，轻触各个应用图标打开应用；

在应用内，点击Home键返回到主界面；

长按Home键1秒，熄灭屏幕。

长按Home键3秒，关机。

进入App里的各个设置界面后，单指右滑返回上个界面。

相机

相机用于拍摄全景照片、视频、Pilot漫游。

相机打开后，自动开启实时视频预览。 实时预览支持小行星、沉浸、鱼眼、平铺等模式。 双击画面中间区域，可切换预览模式。

默认是拍照模式，轻触左下角的icon，滑动更换拍摄模式，可选择的模式有：拍照、未拼接视频、实时拼接视频、Pilot漫游、延时摄影、谷歌街景视频。

右下角是当前模式的设置按钮。

拍照模式下，预览界面上方有 HDR 按钮，可以打开HDR，提升照片的成像质量。

相机设置

轻触相机右下角设置按钮，进入拍照/录像的设置界面。 如果当前是拍照模式，则显示拍照相关的设置选项; 如果当前是录像模式，则显示录像相关的设置选项 。

拍照设置包括：照片尺寸、定时拍摄、画面稳定、隐藏拍摄者的设置。

未拼接录像设置包括：视频尺寸、定时拍摄、PilotSteady稳定、分段存储。 录制生成未拼接的视频，帧率较高。可在图库里拼接。

实时拼接录像设置包括：视频尺寸、定时拍摄、PilotSteady稳定、分段存储。

延时摄影设置包括：视频尺寸、定时拍摄、缩时倍数、PilotSteady稳定、分段存储。

谷歌街景视频设置包括：视频帧率、定时拍摄、分段存储。

图库

图库用于查看和管理相机内的照片和视频。

进入图库后， 轻触或下拉顶栏，可出现选择、分享和设置的选项。可选中多张照片，批量删除。 照片按照拍摄时间倒序排列。

轻触一张照片/视频，进入播放界面。 在播放界面，双击画面或者轻触右上角图标， 切换小行星、沉浸、鱼眼和平铺等查看模式。

在播放界面轻触中间两侧的圆箭头， 可切换上一张/下一张照片。 下方菜单栏可删除和查看照片详情。 8K的全景照片还可以上传到谷歌街景。

直播

Pilot One内置的直播应用，可以在多个平台做全景直播。包括：Facebook，YouTube，快手，自定义服务器，以自身为服务器直播。

打开直播后，轻触直播按钮LIVE，进入直播平台选择。轻触各个平台的图标来选择平台，也可以滑动图标来选择平台。

各平台授权登录后，可进行标题，清晰度，隐私设置。

轻触 开始直播，进入直播推流状态。界面里会显示直 播时长、当前平台、当前的清晰度等信息。

Pilot One支持多种网络方式，包括WiFi、4G、有线网。 根据您的网络情况选择合适的码率进行直播。

PilotLive 8K 直播

PilotLive 8K直播，是一种无须云拼接的8K直播，可以直接在PiPlayer Windows版和 VR版上直接观看8K直播。

直播-自定义服务器，直播协议选择RTMP，清晰度选择PilotLive 8K，然后Pilot就可以推8K的直播流。这种直播流使用了Labpano自研的压缩技术，无须云端拼接器，使用PiPlayer Windows版或VR版，即可收看8K 24fps的直播流。

点击这里 下载PiPlayer。

PilotLive 8K暂时只支持PiPlayer，不支持其他播放器。

设置

设置用于配置Pilot One的网络选项、系统选项和查看版本信息等。

Pilot One支持多种网络类型，其中包括有线网、WiFi、4G 网络。其中，使用有线网和4G网络需要连接底座，在底座中插入网线和SIM卡。

关于本机-本机名称中，可以修改Pilot One的设备名。手机连接Pilot One或Pilot One创建热点时，对接设备会显示 该设备名。 默认名是序列号。

Pilot One的系统软件可以通过网络下载和更新。当Pilot One发现新版本时，主界面的设置图标显示通知角标。 为确保系统安全和功能稳定，请及时更新Pilot One系统软件。

手机控制

Pilot One可以使用手机App控制。

下载官方手机App：Pilot Go

手机安装Pilot Go后，可以通过以下两种方法让Pilot One与手机连接:

• Pilot One和手机连接同一个WiFi;
• Pilot One建立热点，手机连接Pilot One的热点。

Pilot Go连接Pilot One后，就可以用手机控制Pilot One。可以通过手机App远程控制Pilot One进行拍照/录像和查看管理图库。

手机控制相机

Pilot Go连接Pilot成功后，主界面的Pilot图片的屏幕会亮起，并有连接成功的提示音。轻触 进入相机，控制Pilot One拍照/录像。 Pilot One被控制时，界面会显示“手机控制中...”。

在Pilot Go内控制相机拍照、录像和直播，界面与操作和Pilot完全一致。

手机管理相机内的照片

轻触Pilot Go的图标，查看和管理Pilot One图库。可以选中和删除照片/视频，也可以下载照片/视频到手机本地。

照片/视频封面的左上角有角标表达当前的状态：

已经下载到手机本地。断开与Pilot的连接后，依然可以查看、删除、分享。

正在下载中。蓝色为下载进度。

手机无法查看。一般是因为视频尺寸过大或未拼接。

分享到社交媒体

Pilot Go可以把全景照片/视频分享到各个社交平台。

在图库中打开一张照片/视频，轻触下方的分享按钮。选择一个社交平台后，就可以分享出去。

目前支持的平台有：

照片：Facebook，微博，微信，手机相册。

视频：Facebook，YouTube，微信，快手，手机相册。

连接网络

Pilot One支持多种网络，包括：WiFi，4G，有线网。当3种网络同时存在时，优先使用有线网，然后是WiFi，最后是4G。

连接到网络后，系统顶栏左上角会显示当前的网络类型。

WiFi

Pilot连接WiFi的过程和手机一致，打开 设置-WiFi，开启WiFi，选择一个WiFi连接即可。

移动网络

连接移动网络需要Pilot底座。把4G/5G SIM卡插入底座的卡槽，然后把底座连接到Pilot相机。稍等片刻，就可以使用移动网络了。

打开 设置 App，如果已经连接到移动网络，菜单中的移动网络选项会显示为 已连接，否则显示为 无SIM卡。如果一直显示 无SIM卡，请检查底座中的SIM卡是否插好。

有线网

连接有线网需要Hub。把网线插入Hub的网口，然后把Hub连接到Pilot相机。稍等片刻，就可以使用有线网了。

打开 设置 App，如果已经连接到有线网，菜单中的 有线网 选项会显示为 已连接，否则显示为 未连接。如果一直显示 未连接，请检查Hub中的网线是否插好。

热点

Pilot 可以自建热点。进入 设置-热点 界面，打开热点。系统就会创建好热点，密码默认是：12345678。你可以在 热点设置 中更改密码。

开启热点后，WiFi会自动禁用。当有4G或有线网时，Pilot会基于4G或有线网创建热点。这样Pilot和连接Pilot热点的设备都可以访问互联网。当同时连接4G和有线网时，Pilot会使用有线网创建热点。

连接电脑

Pilot可以连接到电脑上，把相机内的照片拷贝到电脑上。Pilot支持Windows PC和Mac。

Windows PC

使用附送的Type-C数据线，把Pilot和Windows电脑相连。Windows 我的电脑里会出现一个叫做 “Pilot One”的外置硬盘。这个硬盘里就是Pilot内部的文件。

Pilot拍摄和视频的照片存储路径为 /DCIM/，照片和视频文件夹里各有Stitched 和 Unstitched两个文件。Stitched 存放已拼接的文件；Unstitched存放未拼接的鱼眼文件，鱼眼文件可用PC上的工具进行后处理。

Mac

Pilot连接Mac需要第三方工具: OpenMTP 或 Android File Transfer。

OpenMTP 是一款免费开源的传输工具，对文件大小没有限制。

如果单个文件大小不超过4G，也可以选择Android File Transfer。它是一款免费的轻量级传输工具，使用起来方便快捷。

使用附送的Type-C数据线，把Pilot和Mac相连。打开OpenMTP 或 Android File Transfer，会自动连接上并打开Pilot内部的文件。

Pilot拍摄和视频的照片存储路径为 /DCIM/，照片和视频文件夹里各有Stitched 和 Unstitched两个文件。Stitched 存放已拼接的文件；Unstitched存放未拼接的鱼眼文件，鱼眼文件可用Mac上的工具进行后处理。

PilotSteady视频稳定

PilotSteady是一种保持视频稳定减少画面抖动的技术。在拍摄运动场景或移动直播时，开启这个功能会有更好的效果。相机录制实时拼接视频 和 未拼接视频，以及直播都支持开启PilotSteady。

启用视频稳定操作如下：打开相机，选择实时视频视频或未拼接视频，-PilotSteady稳定，打开PilotSteady稳定。

启用直播稳定操作如下：打开直播--PilotSteady稳定，打开PilotSteady稳定。

PilotSteady的画面朝向有两种方式：固定、跟随相机朝向。

如果选择固定，无论相机如何旋转或移动，画面的方向一直是固定的。 如果选择跟随相机，画面的方向会随着相机的朝向而变化。

专业拍摄模式

针对专业摄影师群体，Pilot提供了专业设置模式，调节更多的参数。

预览的右上角会有一个 Pro 按钮 ，用于开启和关闭专业拍照模式。打开专业拍照模式后，可以在预览界面调节曝光时间、感光度(ISO)、曝光补偿(EV) 、白平衡以及拼接焦距。

拍照模式支持调节：曝光时间，ISO、EV、白平衡、拼接焦距、HDR。

视频模式支持调节：ISO、EV、拼接焦距。

HDR

HDR开关在预览界面的正上方，轻触 HDR 开启和关闭HDR。HDR拍照后生成的照片，明暗细节更多画质更好。

HDR拍照时，会响起3次快门声。这段时间内，尽量保持画面稳定不要有物体移动，否则成像会模糊。开启HDR后生成照片的时间比正常模式要长一些。

Pilot支持几种HDR模式：Auto，晴天，阴天，室内。 默认是Auto模式。

在特定的场景内，Auto模式可能会过曝，选择对应场景的HDR模式，效果会更好。

曝光时间(S)

曝光时间可设置为：Auto、1/3200、1/1000、1/500、1/100、1/50、1/15。

当曝光时间设置为Auto时，icon带有"Auto"字样；

当曝光时间设置为非Auto时，icon没有"Auto"字样。此时ISO调节范围更大，并且EV 不可用。

感光度(ISO)

自动曝光时，ISO可设置为：Auto、50、100、200、400、800、1600。

手动曝光时，ISO可设置为：100、200、600、800、1600、3200。

曝光补偿(EV)

曝光补偿(EV)用于调整画面的曝光亮度。可以在 -4 ~ 4 之间设置。

手动曝光时，EV无效，不可调整。

白平衡(WB)

白平衡用于调整画面的色调。Pilot支持设置：Auto、太阳光、阴天、钨丝灯、荧光灯。

提升拼接效果

室内环境下，场景内的物体距离相机镜头较近；室外环境中，场景内的物体距离相机较远。这种场景的差别，在拍照和未拼接视频模式，相机会自动计算拼接差异，使拼接效果达到最佳。

如果是实时拼接视频模式，需要设置拼接焦距才能做到最好的拼接效果。 Pilot可以调整拼接焦距。打开 相机-- 界面，可以调整拼接焦距，并且可以实时看到拼接效果的变化。

延时摄影

Pilot支持延时摄影模式。打开相机，调整到延时摄影模式，图标亮起。

正常的视频录制时每秒录制30帧画面，如果要缩时10倍，那么每秒录制3帧。也就是每隔0.33秒录制一帧。可以在延时摄影设置里选择缩时倍数。Pilot提供了多达10种缩时倍数可供选择：10倍、20倍、50倍、100倍、200倍、500倍、1000倍、2000倍、5000倍、10000倍。

录制时，界面会显示录制时间和实际视频的时长。录制按钮有蓝色进度条转动，每转一圈表示录制了一帧。

延时摄影最终会生成一个实时拼接的30fps的视频。

机内拼接视频

Pilot录制的原始鱼眼视频可以在图库里直接拼接。未拼接的原始鱼眼视频在封面的右上角有 角标。

在原始鱼眼视频的播放界面，轻触正下方的 按钮，开始拼接。拼接时间一般是原视频长度的2倍。

拼接中的原始鱼眼视频播放界面会显示拼接的进度，照片列表的封面上也有进度提示。拼接中的视频无法删除，暂停拼接或拼接完成后，才可以删除。

拼接比较消耗性能，所以当Pilot进入相机、直播、图库播放视频等工作状态时，视频拼接会暂停。建议在空闲时拼接鱼眼视频。

注意，当开始视频拼接的时候，如果此时正进行照片拼接，那么照片拼接会暂停。 暂停视频拼接或视频拼接完成后，照片拼接会自动继续。

编辑照片效果(beta)

Pilot支持在图库里编辑已拍摄的照片效果。

打开一张照片，轻触右下方的按钮，然后选择编辑照片进入编辑照片的模式。

可以调整照片的 亮度、伽马值、阴影、高光、饱和度、色温。 调整完成后轻触完成，即可保存到照片。

拍摄谷歌街景

Pilot One支持拍摄谷歌街景照片和视频并直接上传到谷歌街景。

由于Pilot One没有内置GPS模块，在拍摄谷歌街景之前，请插入GPS底座。

拍摄街景照片

相机拍照模式下，预览左上角有GPS位置图标 。图标亮起表示当前有GPS信号，图标熄灭表示当前没有GPS信号。

街景照片要求8K分辨率，并且带有GPS信息。所以首先要设置照片尺寸为8K,-照片尺寸-8K(8192*4096)，然后确认当前有GPS信号。这样拍摄的照片就可以用于谷歌街景了。

上传街景照片

首先要有一个谷歌账号，确保Pilot已经连接到互联网。

然后进入图库应用，打开一张已拼接好的8K尺寸照片。轻触界面下方的上传按钮，进入上传到谷歌街景的流程。如果你没有登录谷歌账号，Pilot会要求先登录谷歌账号，登录成功后开始上传照片。

Pilot支持批量分享照片到谷歌街景。在照片列表界面，轻触或下拉顶栏，轻触分享按钮 ，选择分享到谷歌街景。轻触选择，Pilot会自动筛选出可上传的照片，其中已经上传过的照片右上角会有街景角标。选中多张照片后，就可以批量上传到谷歌街景。

拍摄街景视频

谷歌街景视频是一种8K实时拼接的视频，内含GPS信号数据。

打开相机，调整到录制谷歌街景视频模式，图标亮起。

在街景视频模式，预览正上方有谷歌街景图标。预览左上角有GPS位置图标。图标亮起表示当前有GPS信号，图标熄灭表示当前没有GPS信号。轻触GPS图标，弹出经纬度信息。当有GPS信号时，可以录制街景视频。录制过程和普通的视频录制一样。

可以设置街景视频的帧率，有7fps、2fps、1fps可以选择。

录制完成后，在图库中上传视频到谷歌街景。

上传街景视频

首先要有一个谷歌账号，确保Pilot已经连接到互联网。

进入图库应用，打开一个街景视频。界面上方有当前状态图标，如果是未上传状态，轻触界面下方的上传按钮，进入上传到谷歌街景的流程。如果你没有登录谷歌账号，Pilot会要求先登录谷歌账号，登录成功后开始上传街景视频。上传前可以设置是否为人脸和车牌做模糊。

上传街景视频时支持断点续传。如果上传过程中断网或者取消上传，进度会自动保存，下次从保存的进度开始上传。

视频上传完成后，谷歌街景需要一段时间来分析处理文件。处理完成之后，再次打开街景视频，界面上方会显示文件的处理结果。由于谷歌街景视频无法修改，所以无论成功或失败，都无需再次上传。

处理完成之后的街景视频，在删除本地文件时可以选择从街景服务器上一并删除。

使用街景App控制Pilot

Pilot不仅自身可以拍摄街景照片，同时也支持谷歌街景App控制拍摄街景照片。

首先，打开Pilot的热点，热点名默认是Pilot_XXXXXXX.OSC。然后手机连接Pilot的热点，打开街景App，即可控制Pilot拍照。

所有遵循OSC协议的应用通过Pilot的热点连接，都可以像谷歌街景一样控制Pilot。

Pilot漫游

Pilot自带高精度的定位算法，此算法基于 vSLAM+IMU，可以计算出相机自身的运行轨迹和位置点。

Pilot漫游基于定位算法，拍摄一系列照片，然后根据照片的位置生成漫游效果。

拍摄漫游

拍摄漫游前，请确保相机周围的环境光线足够明亮，并且场景画面足够丰富。阴暗的环境、过于空旷或画面单调的环境，会影响定位精度。

打开相机，选择拍摄模式。滑动到最左边，亮起，表示已进入Pilot漫游拍摄模式。 轻触 准备开始录制漫游， 输入场景名和相机距离地面高度后，弹出漫游校准提示框。

相机距离地面高度设置比较重要，它用于精准计算距离。例如在室内拍摄，这个高度就是开始拍摄时相机镜头到地板的高度。我们建议使用三脚架拍摄漫游，这个高度大概是 Pilot机身长度+三脚架高度。

漫游校准是程序识别周围环境从而计算尺度的过程，前后左右缓慢移动一下相机即可。正常2秒内校准成功，提示框会自动消失。校准成功后，Pilot漫游会定位跟踪相机的位置，并在预览里绘制实时路线。此时可以拍照了，拍摄一张照片后把相机移动下个位置，继续拍照。移动速度不要太快，否则会影响定位精度，请控制在2m/s内。

在移动中如果有阴暗或过于空旷的环境，界面弹出无法定位的提示。此时，把相机移动到上个位置，或之前经过的路线上，定位会自动恢复。恢复后，可继续拍摄漫游。 值得注意的是，如果拍照生成照片的过程中移动了相机，也可能会出现无法定位的提示，回到上个位置即可恢复。所以建议生成照片的时候不要移动相机。

点击 ! 结束漫游拍摄。 图库里会生成一个漫游文件，可上传到Pilot漫游后台。

上传漫游

上传漫游前，请确保已经注册过Pilot ID。如果没有注册，请到 https://accounts.labpano.com/reg 注册。

打开图库，照片列表中，带有标记的是漫游文件。打开漫游文件，轻触上传按钮，选择上传到Pilot漫游。登录Pilot ID后，就可以上传到Pilot漫游后台。

上传漫游文件时支持断点续传。如果上传过程中断网或者取消上传，进度会自动保存，下次从保存的进度开始上传。

上传完成后，Pilot漫游后台需要一段时间来分析处理文件，一张照片需要5-6s的处理时间。处理完成之后，角标变成绿色。

查看漫游效果

漫游文件上传完成后，可以在官网后台和Pilot Go手机App上查看漫游效果。

官网后台查看

请登录到Pilot漫游后台 https://accounts.labpano.com/login ，后台网页里会展示你所有的漫游列表，处理完成的漫游可以查看和分享。

点击 查看漫游效果，点击分享漫游链接，你也可以把漫游链接内嵌到自己的网页里。

Pilot Go查看

Pilot Go 手机App上也可以查看漫游效果。打开Pilot Go- -我的Pilot漫游，可以查看你所有上传的漫游场景。

分享

Pilot的图库可以把照片和视频分享到社交媒体。目前支持谷歌街景、谷歌云盘、Dropbox、YouTube、快手。

可以在照片/视频的播放界面轻触按钮，选择一个社交媒体进行单个文件的分享。

也可以在图库首页轻触或下拉顶栏，轻触分享按钮 选择一个社交媒体进行批量分享。

底部 Logo

全景照片/视频的底部会有死角，这部分一般使用混合过渡 或者 使用一个Logo图片来掩盖。

Pilot可以调节Logo相对整体图像的占比。最小4%，最大30%。Logo越大，覆盖底部的面积就越大。假如Logo占比为x%，Pilot镜头中心距离地面高度为h米，则计算公式如下：

1
Logo覆盖长度 = tan(π * x/100) * h * 2

你也可以使用自己的Logo图片覆盖底部。

首先，将Pilot连接到电脑。把你的Logo图片拷贝到 Pilot One/Watermarks/ 目录下。然后打开Pilot，设置-底部 Logo，界面里会显示当前可以用的Logo图片。选中一个，然后拍摄/录像/直播 生成的图像都会使用新的底部Logo。

底部Logo图片要求：512*512像素，png格式，大小不超过1M。 不符合要求的图片无法使用。

Pilot输入法

尽管Pilot系列全景相机拥有业界最大的智能屏幕，但是输入文字的体验依然不如手机流畅。为此PilotOS提供了专门为小屏幕优化的Pilot输入法，可以方便快捷的输入文字。

Pilot输入法使用9宫格板式，支持长按按钮后滑动选择字符。它也提供快捷短语，用于输入常用的网址等文字。

可以在 设置-键盘 中选择使用Pilot输入法或安卓原生输入法。

Pilot开放API

Pilot OS是一个基于安卓的操作系统，绝大部分安卓App都可以在Pilot相机上运行。Pilot开放API提供了全景画面相关的功能接口，成为Pilot开发者后，使用Pilot开放API可以在Pilot上运行你的App。

成为Pilot开发者

登录Pilot ID后台，点击Pilot开放API，申请成为开发者。 提交开发者的基本信息，我们会尽快审核，并把审核结果发送到Pilot ID的注册邮箱。审核通过后，这个Pilot ID就是一个Pilot开发者。

成为开发者之后，打开Pilot相机，进入设置-Pilot ID-开放API，USB调试模式自动打开，开发者可以在Pilot上安装和调试自己的App。

开发APP

Pilot开放API包含 获取镜头预览、拍照、实时拼接录像、未拼接录像、录制街景视频、直播推流 等丰富的功能。我们已经相应的文档和demo工程上传到GitHub，开发者可以到 labpano/pilot-open-api 查看。

我们会不断完善开放API，请保持更新。

应用安装与管理

如果你不是Pilot开发者，也可以给Pilot安装安卓应用。

首先把Pilot连上网络，然后打开 设置-应用管理-安装应用，Pilot会开启安装应用的服务。

在局域网内用电脑或手机打开地址 http://PilotIP:9035/app ，把apk安装包拖入到网页里，按提示安装即可。

安装了新的App之后，桌面支持左右滑动翻页，默认第二页开始显示外部的App。桌面也支持长按拖拽更改各个App的位置。

打开 设置-应用管理，可以查看各个App的详细信息，或者卸载App。

如何省电

Pilot One使用7200mAh的大容量电池，可以持续录像3.5小时以上。待机时间可达30小时以上。

当Pilot处于工作状态时，会消耗更多的电能。按耗电量从大到小依次为：

• 录像
• 直播
• 拼接视频和照片
• 打开相机预览
• 图库查看图片和视频

如果你希望节省电量，请确保Pilot没有执行以上操作。通过以下设置可以让电池续航更久：

• 设置-节能-自动关机 打开自动关机，Pilot会在空闲一段时间后关机。
• 设置-屏幕与亮度 屏幕亮度调整到最低。
• 设置-屏幕与亮度-自动熄屏 设置为30秒。
• 设置-节能-风扇 设置为 自动 或 一直关闭。

当电池电量少于20%时，会提示电量不足。电量少于1%时，Pilot会自动关机。

升级固件

Pilot内置的操作系统基于Android，用户可以通过网络升级固件。

当有新版固件发布时，主界面的设置APP会有红色角标。进入 设置-系统更新，会显示新版固件版本号、大小、更新内容等信息。轻触 下载 按钮下载固件。等待下载完成后，轻触 安装按钮，系统会自动安装升级。

我们会经常更新固件来改善Pilot的功能和体验，请随时保持更新。

查看序列号

每台Pilot都有唯一的序列号。序列号可用于故障维修和支持服务。

可以在设置App查看序列号， 打开 设置-关于本机 界面，下方会显示序列号。

还原出厂设置

在设置-还原里可以把Pilot还原为出厂设置。可以只还原设置，也可以设置和数据全部抹除。还原后，Pilot会重启。然后进入开机引导。